Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
Tags
- MinHeap
- Python
- real-time object detection
- eecs 498
- machine learning
- dynamic programming
- 백준
- 딥러닝
- Mask Processing
- deep learning
- two-stage detector
- AlexNet
- canny edge detection
- opencv
- DP
- BFS
- YoLO
- 강화학습
- MySQL
- Reinforcement Learning
- 그래프 이론
- dfs
- image processing
- One-Stage Detector
- CNN
- 머신러닝
- LSTM
- object detection
- C++
- r-cnn
Archives
- Today
- Total
목록vfe (1)
JINWOOJUNG
VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
PapaerVoxelNet AbstractSparse한 LiDAR PCD를 Region Proposal Network(RPN)과 연결하는 연구는 Hand-crafted Feature를 기반으로 연구되었다. 본 논문에서는 Feature Extraction과 Bounding Box Prediction을 하나의 Stage로 통합하여 E2E 학습이 가능한 Deep Network인 VexelNet을 제안한다. VoxelNet은 Point Cloud를 동일한 크기의 3D Voxel로 나눈 뒤, 각 Voxel 내 Point를 Voxel Feature Encoding(VFE) Layer를 통해 통합된 특징으로 표현한 결과를 RPN으로 전달하는 구조이다. VoxelNet은 LiDAR Data만 활용하여 Car, Ped..
딥러닝/논문
2025. 2. 5. 01:55