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JINWOOJUNG
3D Scene Graph: A Structure for Unified Semantics, 3D Space, and Camera
Paperhttps://arxiv.org/pdf/1910.02527https://3dscenegraph.stanford.edu/images/supp_mat.pdf Introduction객체 및 공간의 기하학적 구조, 카테고리(클래스), 특정 장면의 시점 등의 정보를 효과적으로 저장하는 것은 매우 중요한 문제이다. 이러한 정보를 저장하기 위한 이상적인 공간은 변화에 불변 즉, 전체적인 공간적 정보를 불변하게 모두 포괄해야 한다. 또한, 이미지나 비디오 등 다양한 도메인에 쉽고 결정론적으로 연결되어야 한다. 이러한 측면에서, 이미지는 이상적인 해결책이 되지 않는다. 이미지는 시점에 따른 제약이 존재하며, Depth/Size 등의 정보를 효과적으로 다루지 못한다. 따라서 본 논문에서는 3D Scene Gra..
3D Concept Learning and Reasoning from Multi-View Image
Paperhttps://arxiv.org/abs/2303.11327 3D Concept Learning and Reasoning from Multi-View ImagesHumans are able to accurately reason in 3D by gathering multi-view observations of the surrounding world. Inspired by this insight, we introduce a new large-scale benchmark for 3D multi-view visual question answering (3DMV-VQA). This dataset is collected barxiv.org IntroductionVisual Reasoning은 시각적 장면에 ..
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