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[RL] CS285: Lecture 02. Supervised Learning of Behaviors(2)

본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.앞선 내용과 이어지는 포스팅입니다. 꼭 공부하시고 오시기 바랍니다!!https://jinwoo-jung.tistory.com/169 [RL] CS285: Lecture 02. Supervised Learning of Behaviors(1)본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.https://jinwoo-..
Reinforcement Learning 2025. 12. 14. 17:18
[RL] CS285: Lecture 02. Supervised Learning of Behaviors(1)

본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.https://jinwoo-jung.tistory.com/168 [RL] CS285: Lecture 01. Introduction본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control 강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.Introduction다음과 같은 Robot이 있다고 가정jinwoo-jung.comTerminology & Notation강화학습에 ..
Reinforcement Learning 2025. 12. 14. 16:37
[RL] CS285: Lecture 01. Introduction

본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control 강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.Introduction다음과 같은 Robot이 있다고 가정하자. RGB camera를 통해 객체들을 볼 수 있으며, 7 자유로들 가진 manipulator를 통해 객체들을 조작할 수 있다. 그리고 우리에게 주어진 Task는 특정 물체를 집어 통 밖으로 꺼낸다고 가정하자. 그러면 우리는 입력받은 이미지를 통해 우리의 방법론을 통해 물체를 집을 (x,y,z) 좌표를 만들어야 한다. 그렇다면 2가지 방법이 있을 것이다. 첫번째 방법은 Hard coding 하는 방법이다. 하지만, 수많은..
Reinforcement Learning 2025. 12. 8. 00:03
Deep Reinforcement Learning

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/35 Value Function Approximation 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지의 내용을 정리해 보자. 기존 Tabular 방식의..
Reinforcement Learning 2024. 2. 5. 16:57
Value Function Approximation

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/34 Model-based RL 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지 배운 RL Method의 방식을 살펴보면 Table Base(Tabular..
Reinforcement Learning 2024. 2. 4. 14:51
Model-based RL

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/33 n-Step Bootstrapping 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 앞으로 거슬러 올라가 Dynamic Programming(DP)를 생각 ..
Reinforcement Learning 2024. 1. 28. 16:15
n-Step Bootstrapping

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/32 Q-Learning 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com TD에서 파생된 SARSA, Q-Learning 모두 one-step으로 Q를 Update..
Reinforcement Learning 2024. 1. 22. 12:50
Q-Learning

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/31 State-Action-Reward-State-Action 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com Q-Learning Q-Learning은 지난 시간..
Reinforcement Learning 2024. 1. 20. 02:22
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