목록자율주행 (3)

JINWOOJUNG

Optical Flow(작성 중)

https://gaussian37.github.io/vision-concept-optical_flow/ 옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)gaussian37's bloggaussian37.github.io 본 포스팅은 'JINSOL KIM'의 포스팅을 바탕으로 정리한 내용입니다.기본 개념Frame은 연속된 영상이 입력될 때 사용되는 용어로, 연속 영상(동영상)을 구성하는 각각의 영상을 의미한다. 단위는 FPS(Frame Per Second)를 사용하며, 기존 이미지 좌표계에서 확장해 시간 축 t를 가진다. 연속적인 Frame이 들어오는 영상에서는 영상 일관성(Coherence)와 시간 일관성의 성질..
자율주행 2024. 3. 1. 18:29
OpenGL Custom Package에서 Include 하기(Ubuntu 20.04)

https://jinwoo-jung.tistory.com/23 OpenGL 설치 및 예제파일 실행(Ubuntu 20.04) GUI 구성할 일이 생겨서 다양한 tool을 찾아보다가 PyQt와 OpenGL을 발견했다. PyQt의 경우 많은 데이터를 다루는데 있어서 로딩 속도나 데이터 처리가 어려움이 있다고 박사님께 들어서 라이다 데이 jinwoo-jung.tistory.com 이전에 업로드한 포스팅 기반으로 예제파일은 실행되지만, customize하기 위해 새로운 package를 설치 후 진행 시 라이브러리를 못찾는 등 여러 에러사항이 발생하여 추가적으로 업로드 한다. 설치 같은 경우 glad.h와 glfw3.h를 찾을 수 있어야 한다. sudo apt-get install g++ cmake git sudo..
자율주행 2024. 1. 11. 23:47
OpenGL 설치 및 예제파일 실행(Ubuntu 20.04)

GUI 구성할 일이 생겨서 다양한 tool을 찾아보다가 PyQt와 OpenGL을 발견했다. PyQt의 경우 많은 데이터를 다루는데 있어서 로딩 속도나 데이터 처리가 어려움이 있다고 박사님께 들어서 라이다 데이터의 경우 많으면 몇억개기 때문에 OpenGL을 선택했다. OpenGL에 대한 정보가 많이 나와있지는 않아서 여러 Github와 tutorial을 기반으로 개발하고자 한다. 구글링 하다가 Learn OpenGL-Graphics Programming PDF를 건지게 되서 이거 기반으로 예제 코드 및 GUI 개발 공부를 진행할 예정이며, 관련 예제 코드는 깃허브에 올라와 있으니 참고 하면 될 것 같다. https://github.com/JoeyDeVries/learnopengl GitHub - JoeyD..
자율주행 2024. 1. 4. 13:53
이전 Prev 1 Next 다음