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목록Linux&ROS Issue (2)
JINWOOJUNG
Linux 환경에서 개발 시 이전까지는 Visual Studio Code를 기반으로 작업하였다. 하지만 통합코드를 기반으로 대회를 준비하면서 Git을 사용하게 되고, Git 충돌이나 Commit 간의 차이를 확인할 때 Sublime Merge를 많이 사용하게 되면서 주 개발 툴도 Sublime Text로 바뀌게 되었다. 오늘은 간단하게 Sublime Text & Sublime Merge Install에 관하여 정리하고자 한다.Development EnvironmentUbuntu 20.04 Sublime Text여러 방법이 있지만 apt를 통해 설치하는 것을 추천한다.https://www.sublimetext.com/docs/linux_repositories.html Linux Package Manager..
CUDA 설치 이후 YOLO Deep Learning Model을 c++ 환경에서 동작시키기 위하여 cuDNN 설치가 추가적으로 요구된다. cuDNN 설치 이전, CUDA가 개인의 GPU 환경에 맞게 설치되었다는 가정하에 진행하겠다. cuDNN을 설치하지 않으면, 위와 같이 딥러닝 모델을 동작시키는 과정에서 OpenCV 내 dnn 관련 함수들이 포함되어있지 않아 core dumped가 발생한다. 따라서 cuDNN을 설치하여 연결시켜줘야 한다. cuDNN 설치https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 위 주소로 들어가 cuDNN을 설치한다. cuDNN Version을 선택하기 위해서는, 자신의 환경에 설치된 CUDA Version을 우선적으로 알아야 한다. ..