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Optical Flow(작성 중)

https://gaussian37.github.io/vision-concept-optical_flow/ 옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)gaussian37's bloggaussian37.github.io 본 포스팅은 'JINSOL KIM'의 포스팅을 바탕으로 정리한 내용입니다.기본 개념Frame은 연속된 영상이 입력될 때 사용되는 용어로, 연속 영상(동영상)을 구성하는 각각의 영상을 의미한다. 단위는 FPS(Frame Per Second)를 사용하며, 기존 이미지 좌표계에서 확장해 시간 축 t를 가진다. 연속적인 Frame이 들어오는 영상에서는 영상 일관성(Coherence)와 시간 일관성의 성질..
자율주행 2024. 3. 1. 18:29
Deep Reinforcement Learning

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/35 Value Function Approximation 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지의 내용을 정리해 보자. 기존 Tabular 방식의..
Reinforcement Learning 2024. 2. 5. 16:57
Value Function Approximation

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/34 Model-based RL 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지 배운 RL Method의 방식을 살펴보면 Table Base(Tabular..
Reinforcement Learning 2024. 2. 4. 14:51
Model-based RL

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/33 n-Step Bootstrapping 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 앞으로 거슬러 올라가 Dynamic Programming(DP)를 생각 ..
Reinforcement Learning 2024. 1. 28. 16:15
n-Step Bootstrapping

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/32 Q-Learning 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com TD에서 파생된 SARSA, Q-Learning 모두 one-step으로 Q를 Update..
Reinforcement Learning 2024. 1. 22. 12:50
Q-Learning

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/31 State-Action-Reward-State-Action 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com Q-Learning Q-Learning은 지난 시간..
Reinforcement Learning 2024. 1. 20. 02:22
State-Action-Reward-State-Action

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/30 Temporal Difference Method 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 지난 시간까지 MC, TD에 대하여 살펴 보았다. Optimal..
Reinforcement Learning 2024. 1. 20. 02:08
Temporal Difference Method

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/29 Monte Carlo Method 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com DP는 Model을 알기 때문에 $v(S)$를 policy에 의해 선택되는 ac..
Reinforcement Learning 2024. 1. 19. 02:33
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