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[RL] CS285: Lecture 01. Introduction

본 포스팅은 UC Berkeley 에서 진행된 CS285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making and Control 강의자료 및 강의를 기반으로 공부한 내용을 정리하는 포스팅입니다.Introduction다음과 같은 Robot이 있다고 가정하자. RGB camera를 통해 객체들을 볼 수 있으며, 7 자유로들 가진 manipulator를 통해 객체들을 조작할 수 있다. 그리고 우리에게 주어진 Task는 특정 물체를 집어 통 밖으로 꺼낸다고 가정하자. 그러면 우리는 입력받은 이미지를 통해 우리의 방법론을 통해 물체를 집을 (x,y,z) 좌표를 만들어야 한다. 그렇다면 2가지 방법이 있을 것이다. 첫번째 방법은 Hard coding 하는 방법이다. 하지만, 수많은..
Reinforcement Learning 2025. 12. 8. 00:03
n-Step Bootstrapping

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/32 Q-Learning 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com TD에서 파생된 SARSA, Q-Learning 모두 one-step으로 Q를 Update..
Reinforcement Learning 2024. 1. 22. 12:50
State-Action-Reward-State-Action

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/30 Temporal Difference Method 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 지난 시간까지 MC, TD에 대하여 살펴 보았다. Optimal..
Reinforcement Learning 2024. 1. 20. 02:08
Temporal Difference Method

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/29 Monte Carlo Method 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com DP는 Model을 알기 때문에 $v(S)$를 policy에 의해 선택되는 ac..
Reinforcement Learning 2024. 1. 19. 02:33
Monte Carlo Method

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/21 Dynamic Programming 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 지난시간에 학습한 DP의 경우 Model을 알고 있기에 적용 가능한 Metho..
Reinforcement Learning 2024. 1. 19. 01:01
Reinforcement Learning

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Reinforcement Learning 강화학습은 Machine Learning의 subfield이다. Machine Learning Tasks로는 크게 Supervised/Unsupervised/Reinforcement learning으로 분류할 수 있다. Supervised Learning(지도학습) : labeled dataset으로 학습이 진행되며, classification/regression task에 사용된다. Unsupervised Learning(비지도 학습) : label이 ..
Reinforcement Learning 2023. 12. 27. 11:57
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